pserver を立てていないホストの CVS に接続するにはどうしたらよいですか？
リモート先のリポジトリは以下のようなリポジトリ名でアクセスします。
:method:user@hostname:/path/to/repository
pserver が立っている場合、 method は pserver ですが、そうでない場合には ext か server を試してみるとよいでしょう。
この場合、 cvs が rsh 経由で指定のホストに接続してやりとりしてくれます。
もし、ホスト側で rsh が利用できない場合には method を ext にし、かつ環境変数 CVS_RSH に ssh を指定するとよいでしょう。
この場合、 rsh 経由で接続していた部分が ssh 経由になります。
最近の unix 系ホストでは一般的に sshd が立っていることが多いのでうまくいくでしょう。